Martí Doy a étudié au sein du département de marionnettes de l’Institut del Teatre de Barcelona.
Il s’est chargé de la conception et la construction des décors, marionnettes et costumes de nombreux spectacles dirigés par Marc Hervàs comme « Cavallet de cartró », « L’arche part à 8 heures », « Un te a la menta », « La tempesta », « Sis Joans » et « El llop ferotge ».
Il est le créateur des marionnettes Mic et ses collègues pour TV3 qui sont les protagonistes de l’animation MIC3, de l’émission pour enfants Súper 3.
Il s’est occupé de la conception et la construction des marionnettes de la pièce « Primera història d’Esther » de Salvador Espriu, dirigée par Oriol Broggi, au Teatre Nacional de Catalunya, ainsi que de « La Ventafocs, potser sí, potser no », de Josep M. Benet i Jornet, sous la direction de Marc Hervàs, également au Teatre Nacional de Catalunya.
Auparavant, il était membre fondateur, avec Rosa Pou et Xavier Duch, de la compagnie L’Avexutxu qui a organisé des spectacles comme « Contes de Limpopo » inspiré des contes de Rudyard Kipling ou « El Sarpent Sapient », inspiré d’une fable de Ramon Llull.