El Martí Doy va estudiar al departament de titelles de l’Institut del Teatre de Barcelona.

Ha fet el disseny i la construcció de l’escenografia, titelles i vestuari de molts espectacles dirigits per Marc Hervàs, com “Cavallet de cartró”, “A l’arca a les vuit”, “Un te a la menta”, “La tempesta”, “Sis Joans” i “El llop ferotge”.

És el creador per a TV3 del titella Mic i els seus companys, que protagonitzen l’espai MIC3 al programa infantil Súper 3.

Va fer el disseny i construcció dels titelles de l’obra “Primera història d’Esther”, de Salvador Espriu, amb direcció d’Oriol Broggi, al Teatre Nacional de Catalunya, així com de “La Ventafocs, potser sí, potser no”, de Josep M. Benet i Jornet, amb direcció de Marc Hervàs, també al Teatre Nacional de Catalunya.

Anteriorment fou membre fundador de la companyia L’Avexutxu, juntament amb Rosa Pou i Xavier Duch, on escenificà diversos espectacles, com “Contes de Limpopo”, a partir de contes de Rudyard Kipling o “El Sarpent Sapient”, a partir d’una faula de Ramon Llull.